球笼式万向节的拆装方法如下：

1. 首先，将汽车提升至适当高度并使用举升机支撑。

3. 松开内球笼的六个固定螺栓，然后拆下控制臂球头。

5. 从外球笼的一侧取下半轴，注意不要损坏半轴防尘套。

6. 分解半轴与球笼。先松开球笼防尘套两侧的卡箍，然后拆下球笼防尘套并检查是否有破损或老化现象。如果发现防尘套有问题，需要更换。如果卡簧装在球笼外侧，使用外卡簧钳将其胀开以取下外球笼；如果卡簧装在球笼内侧，使用锤子敲击球笼外座圈，使球笼与半轴分离。

7. 分解球笼。使用铜锤敲击球笼内座圈，使球笼、内座圈和钢球垂直分离。然后将内座圈、球笼和钢球清洗干净，并检查内座圈、球笼和外座圈的磨损情况。如有沟槽、剥落、斑点等磨损，需要更换球笼总成。

9. 在内、外球笼的滚道上涂上少量的球笼油，然后将外球笼的内座圈有倒角的一侧与球笼有倒角的一侧安装在同一方向，二者垂直装入外座圈中，并分别将六个钢球间隔安装在球笼上。将球笼、内座圈和钢球推入外座圈中，注意球内座圈有倒角的一侧和球笼有倒角的一侧朝向外座圈的大端。安装后，确保球笼内充满球笼油。

10. 在内、外球笼的滚道上涂上少量的球笼油，然后使内座圈上的大面对外座圈的小面，再将内座圈与球笼垂直装入外座圈中。最后，将球笼的内座圈有倒角的一侧与外球笼端面不平的一面相反，装入到外球笼中。安装后，确保球笼内充满球笼油。

11. 安装外球笼防尘套。将防尘套装在半轴上的指定位置，然后用新的小卡箍将防尘套固定在半轴上。

12. 安装半轴。如果是装内卡簧式半轴，稍微用力将半轴插在外球笼的内座圈中，使卡簧卡住半轴环槽，确保固定可靠。如果是装外卡簧式半轴，按规定更换新的卡簧，然后用铜锤敲击外座圈，使卡簧穿过内座圈。

13. 最后，将球笼防尘套与外座圈用大卡箍固定。